ハイエースにはパドルシフトの設定がありませんが、4型以降の6AT車であれば他車のパドルシフトを流用して取り付ける事ができます。パドルシフトはハンドルから手を離さずに迅速かつ直感的にギアを変えることができます。スポーティなドライビングをする訳ではありませんが、信号待ちの手前などでエンジンブレーキで減速する時に重宝します。エンブレで減速するとブレーキパッドの摩耗も少なく寿命が延び、ブレーキダストも減ってホイール汚れも少なくなるメリットがあります。